1.0Kintesyshttps://www.kintesys.com/enadminKintesysComhttps://www.kintesys.com/en/author/adminkintesyscom/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="tmOpHFMCYH"><a href="https://www.kintesys.com/en/competences/">COMPETENCES</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.kintesys.com/en/competences/embed/#?secret=tmOpHFMCYH" width="600" height="338" title="“COMPETENCES” — Kintesys" data-secret="tmOpHFMCYH" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! 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Nous intervenons avec un ensemble homogène d’outils et de compétences, de l’étude préliminaire jusqu’à la mise au point de votre groupe motopropulseur. Kintesys réalise aussi l’implantation des GMP dans un démonstrateur tel qu’une « démo car ». 1 Simulation 2 Développement d’algorithmes 3 Prototypage 4 Développement électronique 5 Bancs de tests Des modèles pour simuler, concevoir, tester et comprendre Nous concevons, paramétrons et validons nos propres modèles, en général basés sur des lois physiques. Ces modèles sont utilisés en interne pour la simulation, la conception des lois de commandes, le test HIL et pour aider à la compréhension des phénomènes. Ils sont multidisciplinaires : mécanique, hydraulique, pneumatique, électrique… Le degré de complexité du modèle est adapté en fonction de l’utilisation finale. Ces modèles peuvent aussi constituer l’objet même d’une étude, le client étant alors l’utilisateur du modèle développé à sa demande. Quelques exemples de modèles : Modèle de franchissement/dynamique véhicule Batterie, machine électrique Réseau de bord (12V 48 V 400 V) Moteur essence et Diesel (du point de vue couple, polluants…) Boîte de vitesses (efforts entre crabots, vitesse relative d’engagement) Chaîne de traction (modes, jeux…) L’intelligence du système Nous concevons, testons et mettons au point des algorithmes de pilotage (ou lois de commande) adaptés au besoin, c’est-à-dire avec le juste niveau de sophistication dans le but d’être performant, fiable, robuste, facile à mettre au point et à maintenir. Nous pouvons avoir recours à des solutions simples (à base de PID, cartographies…) mais aussi à des solutions basées sur des techniques d’automatique avancées (observateur, placement de pôles robuste, optimisation sous contrainte, logique floue…). Quelle que soit la solution, elle sera transférée au client avec une formation et une documentation complète qui lui permettra la plus grande autonomie. Quelques exemples de lois de commande :   Optimisation de la gestion énergétique Algorithme de gestion de la suralimentation Torque vectoring Agrément de conduite Optimisation de la traction / franchissement Mettre le calculateur en situation réelle Nous disposons en interne d’un simulateur temps réel qui permet de faire « croire » aux calculateurs utilisés qu’ils pilotent le système réel (principe du test Hardware In the Loop). Ce simulateur est alimenté par nos modèles et est connecté à nos outils de dépouillement. Nous utilisons ce simulateur interne essentiellement dans le cadre de nos travaux de prototypage rapide. Ceci garantit une exceptionnelle fiabilité des solutions matérielles et logicielles livrées. Il nous est également possible de tester à la demande le calculateur et les algorithmes d’un client. Nous avons de plus une grande expérience dans la mise en oeuvre de banc HIL chez nos clients, aussi bien sur les aspects modèles que sur les aspects exploitations (interface homme/machine, scenarii de tests…). Le plus court chemin de l’idée à la validation Notre méthode de prototypage rapide des algorithmes a la particularité d’être rapide non seulement en développement mais aussi en validation et en mise au point. Ces plateformes disposent d’un enregistreur de données intégré et bénéficient : d’un environnement graphique de développement d’une méthode de conception modulaire d’une génération automatique de code d’un calculateur virtuel d’outils de paramétrage et de dépouillement d’un suivi de version (logiciel et paramètres) Pour gagner encore en efficacité et diminuer encore le délai de mise en œuvre, nous disposons de bibliothèques de fonctions dans de multiples domaines. Exemples de réalisations : véhicules hybrides 48 et 400 V chaine de propulsion navale hybride ou électrique pilotage moteur essence et Diesel gestion de la suralimentation véhicules électriques 2 et 4 RM Des outils, du sens physique, de la méthode et de l’expérience Activités transverses importantes, l’analyse et le dépouillement de données interviennent pour le paramétrage des modèles, le dépouillement des simulations et des essais, les tests HIL….L’analyse et le dépouillement de données sont parfois l’objet d’un projet à part entière lorsqu’il s’agit de faire du « reverse engineering ». Nous nous appuyons sur : Un outil de dépouillement graphique : ATLAS (®McLaren Applied). Issu de la compétition, ATLAS est ouvert, convivial et performant. Des outils plus conventionnels : Matlab (®The MathWorks), Excel (®Microsoft). Afin d’avoir une efficacité maximale, nos outils sont interconnectés et nous avons automatisé les procédures de dépouillement et d’analyse les plus fréquemment utilisées. Des développements électroniques pour s’adapter à tous les besoins Nous travaillons sur un grand nombre de systèmes différents dont les particularités nous conduisent à créer des interfaces électroniques particulières. Pour concevoir ces modules, nous disposons des moyens et du savoir-faire en : Electronique analogique et numérique Electronique de puissance Logiciel bas niveau Les prototypes sont réalisés par nos soins, puis le schéma validé est confié à un partenaire pour réalisation industrielle. Nous prenons ensuite en charge la réalisation du câblage. Quelques exemples : Calculateur chaîne de traction électrique Interface de capteurs ou actionneurs Driver d’injection Boîtier de test et simulation Battery Management System Nous commercialisons certaines de ces réalisations comme des produits à part entière. Voir les produits Nos technologies pour valoriser vos innovations Kintesys possède des méthodologies et des technologies qui lui permettent de réaliser une étude allant jusqu’à la réalisation d’un démonstrateur. Pour cela, nous allions notre contrôle-commande et vos innovations sur un groupe motopropulseur.   Notre pluridisciplinarité et l’éventail de nos compétences nous permet de vous accompagner pour tout type de projet de démonstrateur. Notre champ d’action peut aller de la spécification du besoin jusqu’à la réalisation complète et la mise au point du prototype.   La dernière touche du ‘clef en main’ Nous finalisons nos études par la mise au point et la validation en intervenant sur banc ou sur véhicule. Nous appliquons des méthodologies et des outils spécifiques pour minimiser leshttps://www.kintesys.com/wp-content/uploads/2025/02/KINTESYS-im.webp293135